Em quais situações é necessário dar baixa em um veículo?

É preciso dar baixa no sistema do Departamento de Trânsito de Minas Gerais (Detran-MG) veículos que saem de circulação por ser irrecuperável após um acidente, sinistrado com laudo de perda total, vendido ou leiloado como sucata ou completamente desmontado.