O Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) deve ser renovado anualmente. Isto ocorre, automaticamente, com o pagamento da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). O novo documento será enviado ao endereço do proprietário cadastrado no banco de dados do Detran-MG, desde que não haja registro de débitos relativos ao Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e a Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV) nos últimos cinco anos, multas de trânsito e seguro obrigatório (DPVAT). A Taxa de Licenciamento Anual é exigida para veículos automotores, reboque e semirreboque.


Art. 133 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB).


O valor do Licenciamento Anual 2019 é R$ 102,41 e a taxa pode ser emitida junto com a guia IPVA


O prazo para pagamento da Taxa de Licenciamento é até o dia 1º de abril.


O pagamento da Taxa de Licenciamento Anual pode ser feito pelos seguintes meios:

  1. Diretamente nos guichês de caixa ou terminais de auto atendimento (É necessário estar em posse do número do Renavam).
  2. Por meio de Guia de Arrecadação 

  1. Acesse -> Bancos credenciados 
  2. Para mais informações, acesse o site da Secretaria de Estado da Fazenda.